Детали машин и строительных конструкций представляют собой твердые тела, на которые в процессе работы действуют внешние силы. При изучении поведения тел в пространстве условно принимают, что тело под действием сил не меняет свою форму и размеры. Такое тело называют абсолютно твердым телом.
Рис. 2.1. Реакции связей
Тело называется свободным, если оно может перемещаться в любом направлении. Если же тело связано с другими телами, которые ограничивают его движение, то оно является несвободным. Тела, которые ограничивают движение рассматриваемого тела, называют связями. Между телом и связью возникают силы взаимодействия. Эти силы действуют на тело со стороны связей и называются реакциями связей. Направление реакции связи всегда противоположно тому направлению, по которому связь препятствует движению твердого тела. Канат, на котором подвешен груз, является гибкой связью и ограничивает движение груза под действием силы тяжести G вниз( рис. 2.1, а). Реакция связи Ra направлена вверх. Балка, покоящаяся на опорах Л и В и нагруженная вертикальной силой F (рис. 2.1, б), испытывает опорные реакции Ra и Rb. Реакция связи характеризуется величиной, направлением и точкой приложения. Численное значение реакции зависит от внешних сил, приложенных к рассматриваемому телу и определяется расчетом. Линия действия реакции обычно проходит через точку касания тела и связи, а ее направление зависит от вида связи.
